Lernu är förmodligen den bästa platsen att lära sig esperanto med hjälp av sin dator. Lernu är helt gratis. Här finns även möjlighet att komma i kontakt med andra esperantister då sidan har ett forum med tusentals användare världen över.
I en del städer finns det lokala esperantoklubbar som arrangerar kurser. Kolla om det finns en lokal klubb i din stad. Du kan även starta en egen kurs genom exempelvis abf.